一直以来，汽车行业的自动化水平在制造业中是数一数二的。大多数汽车制造厂商在焊接、涂装、冲压等环节都已经采用自动化技术。但随着生产模式和外部环境的变化，市场对汽车制造商提出了更高的要求。在传统工业机器人无法满足柔性生产的灵活要求的情况下，汽车制造商开始引进协作机器人，以进行产线升级和结构改造，提高整体的生产效率和产品质量。

       优傲机器人为汽车生产线增添灵活性和安全性，减少生产线上的生产时间，提升效率和产品一致性。轻巧紧凑的结构、易于重新部署在现有产线的多个应用程序中：包括发动机拧紧、车灯焊接、车窗涂胶、座椅拧紧、电检等等，而无需改变现有产线格局。

       优傲机器人已经部署在全球多家汽车生产企业，包括北京北汽李尔汽车系统有限公司、吉凯恩（GKN）传动（日本）系统公司、西班牙大陆汽车以及福特汽车公司。




       福特汽车公司是全球汽车行业巨头之一，其在欧洲的一大主要生产基地位于罗马尼亚克拉约瓦。这家工厂每年生产数十万台先进的福特发动机和汽车，交付给欧洲及其它地区的客户。福特在其罗马尼亚工厂生产翼博SUV和1．0L EcoBoost发动机（世界上获奖次数***多的发动机之一）。此外，新款福特彪马SUV 也在此投产。

       福特汽车公司之前一直在寻找有效的解决方案，以更好地发挥人工的创造性，并为生产流程带来附加值。福特汽车公司意识到需要寻找能够节省空间、与人协作、在需要时可随处移动的新自动化解决方案，同时还需实现较高的安全性和加快投资回报（ROI）。

       经过研究和咨询，福特公司认为优傲机器人的UR10协作机器人可以满足其所有需求和标准。

       UR10协作机器人现已部署到发动机装配线上，用于给凸轮轴上润滑油、给发动机加油和执行质量检验。这些协作机器人帮助福特提高了生产效率，同时也将员工从重复性的作业中解放出来。






       优傲机器人UR10 协作机器人专为更大型的、对可靠性有高要求的作业所设计。使用 UR10协作机器人， 用户可以自动处理有效载荷达 10 千克的任务。除了UR10协作机器人，福特还配备了UR＋的产品 —— Cognex视觉摄像机。

       福特在罗马尼亚的工厂安装了4台UR10协作机器人。其中3台UR10直接集成到工作流程中，并在装配线上和员工一起工作，接管了那些重复性的工作：有一台UR10用于给凸轮轴从动件上润滑油，另一台UR10给发动机加油，还有一台UR10使用紫外线和摄像机检查发动机在加油后是否漏油。

       在发动机检查过程中使用的摄像机为Cognex视觉摄像机，这是一种可以通过以太网与协作机器人通信的UR＋产品。UR10协作机器人借助福特工程师根据应用情况专门制造和定制的末端执行器（夹具）来运行摄像机。

       第4台UR10先用于测试和培训，随后也执行指定的操作任务。UR10集成到控制装配线的系统上后，装配过程大大简化。除非常规过程发生变化，协作机器人不需要人工干预。

       采用UR10协作机器人后，福特罗马尼亚工厂可以：

       凭借协作机器人实现自动化，并且避免因重改布局而产生额外费用

       将员工从重复性、不符合人体工程学的工作中解放出来

       让协作机器人独立工作

       确保现有的员工可以安全、便捷地在生产线工作


       福特罗马尼亚发动机工厂区域经理Adrian Calangiu介绍道：“英国的一个团队进行了整体分析，以找到能满足我们发动机和汽车工厂需求的协作机器人。我们部署协作机器人的本意并不是要取代员工，而是希望其帮助那些从事重复性和高难度工作的操作员，想让协作机器人成为操作员的同事，并非是要取代他们。优傲协作机器人能够灵活地在操作员身旁工作，不会危及操作员的安全操作区域。这些协作机器人也能够将操作员从单调而重复的工作中解放出来，让其有机会发挥自身的创造性。”

       福特工厂的优傲协作机器人易于实施，并且操作员借助优傲机器人在线引导模块可以快速了解UR10协作机器人。

       福特罗马尼亚发动机工厂经理Josephine Payne 表示：“我们的应用基于优傲机器人，因为这些机器人可满足我们一直在寻找的应用需求。这些机器人占地面积小、易于实施，且可以与我们的员工一起工作，所以我们真的非常喜欢。我们已经开始使用协作机器人。在首次成功安装后，我们开始考虑增加安装数量。对协作机器人了解得越多，我们就可以开发更多的应用。”









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