解决方案/产品介绍

工作流程： 

1、机器人握持螺栓拧紧枪对预拧好的螺栓进行拧紧；

2、利用力控模式，IO启动螺丝枪，自动完成螺帽找准，拧紧和完成信号确认；

3、对于未正确拧紧的螺栓，进行报错和记录。

技术描述： 

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便地安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足座椅在各个方向拧紧螺丝的需求；自带丰富的数字IO，现场总线可以保证与外围设备的快速方便集成；力控功能能够增强程序运行的稳定性和调试的便捷性。

协作机器人涂（点）胶与锡焊应用

解决方案/产品介绍

工作流程：

1、一台机器人导引锡焊枪对于已经完成回流焊和波峰焊的大元器件PCB板进行选择性锡焊或者补焊；

2、另一台机器人则夹持胶枪对拥有3D曲线的产品外壳进行均匀的密封胶涂敷。

两种应用在生产线上虽不是相邻工艺，但机器人应用角度关联性比较大，机器人夹持标准工艺头，进行点位或者路径的操作。 

技术描述：

协作式锡焊和涂（点）胶应用在各个行业，特别是汽车零部件和电子行业应用非常广泛。对于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB电路，特别是大功率的板子，许多需要再次进行选择性焊或者补焊，安装灵活、可自由拖拽示教程序的UR协作机器人，能保证在对产线极小的影响和更快速的部署和调试条件下，精准高效完成指定工艺；再结合指令MoveP能够迅速方便地实现对于恒速这类工艺运动编程；标配自带的16路数字输入输出，各类总线，能够在无需额外PLC的情况下，完成工艺设备控制，形成标准的工艺解决方案。

协作机器人双机床上下料应用

解决方案/产品介绍

工作流程：

1、单台UR协作机器人负责两台机床（车、铣）的工件上下料；

2、结合UR+平台即插即用双电伺服夹爪方案，实现上料和下料的单步骤进行，提高效率。

机床加工需要时间，通过合理布局，或者添加外部轴方式，可完成一台机器人看护多设备的方式，提高设备利用效率。

技术描述：

协作机器人机床上下料能够赋予机械加工，各类测试和实验室自动化更多的灵活性和更高的效率。结构紧凑，支持任意角度安装的UR协作式机器人，能够轻松的部署在任意需要的地方，每个关节正负360度的自由度将对应用的规划、部署和运维的限制减小。结合UR+应用商店上的各类终端执行器，供料器，外部扩展轴等产品，客户能够迅速可靠的实现一对多，固定或者移动的自主上下料，例如外部扩展轴、AGV/AIV等移动小车。

协作机器人移动拧紧

解决方案/产品介绍

工作流程：

1、协作机器人通过吸钉方式从螺丝排列机中吸取螺丝；

2、通过机器人导引进入螺丝拧紧工位，结合力控功能进行螺丝的进给，IO触发拧紧工序；                  

3、机器人通过输送带跟踪功能实现移动拧紧。装配流程中同时具备螺丝正确吸附，正确拧紧等检测功能，保证工艺的可靠进行。 

技术描述：

协作机器人目前已经大量在应用在螺丝拧紧等人力劳动密集的装配应用当中，其突出的优势是协作安全、结构紧凑、任意角度安装和超高的关节灵活度，能够减小对于产线空间的占用，人机协作，提高产品良率和改善工人的工作环境；从电子产品的小型螺丝，到汽车行业100Nm左右的大扭矩作业，UR协作机器人都能够胜任；标配的力控功能 不仅能够简化螺丝枪机构的设计和编程，同时能够减小拧紧的大反作用力对于机器人本体的冲击；而UR机器人标配移动跟踪功能使得产线无需停顿，结合视觉定位或者机械辅助定位之后即可完成在线拧紧，提高效率。

UR机器人结合升降柱的包装码垛应用

解决方案/产品介绍

工作流程： 

1、UR10e机器人拆解一个托盘上特定垛型，然后将其堆垛在另一个托盘之上；

2、机器人利用标配拆码垛助手，完成特定垛型的拆码垛程序生成，利用URCaps插件实现对于夹爪和升降柱的统一控制，便捷高效，易于重新编程和部署。

技术描述：

包装码垛应用通常对于机器人的工作范围有比较高的要求，通过UR+合作伙伴SKF提供的升降柱或者直线导轨产品，可以大为增大UR机器人在垂直和水平方向的工作范围，实现紧凑并且灵活的包装码垛方案。UR机器人可直接安装到SKF电动升降柱或直线滑台上，二者的电气，软件接口已经匹配，可以通过UR机器人示教器完成统一集中的编程和控制；Schmalz针对码垛应用提供的面吸附夹爪，可与UR机器人即插即用，无需任何额外定制；UR机器人标配码垛拆垛助手，只需特定参数的设置，即可快速完成各种垛型的拆码垛应用。