应用方案1： SMT前端协作机器人投料系统

       工作流程：首先读码机需要读取料盘上所有条码，这一环节分辨率要求非常高(0.13)，分辨范围非常大（需要380mm），因此需要使用大视野高分辨率的读码系统来完成；读码后通过数据传输通知机器人和系统是什么料件；

       此外这套协作机器人投料系统还集成了3D视觉系统，因为在现实生产环境中，机械臂需要在料盘中将料件逐个取出，有时料件的深度会发生变化，因此需要3D视觉自动扫描识别料件位置，然后由机械臂分选到皮带线上。

       痛点：在实际生产环境中，对于用协作机器人完成SMT前端投料的自动化有着巨大的需求。以往这类工作由人工完成，难点在于：

       1.料件上条码很多，人工扫码会出错或漏扫。

       2.使用人工投料，费时费工，以往自动化程度不高的情况下，该工位可能需要几个工人共同完成扫码和投料的任务。

       协作机器人优势

       使用UR协作机器人+扫码系统+3D视觉一整套方案可以解决上述的问题，提高生产效率和投料的准确性。同时UR机械臂编程简单，易于部署，大大缩短了项目调试和开发周期。





       应用方案2：优傲协作机器人+AGV进行危险品检测

       在港口、码头、海关需要对运载危险品的货车进行检测，传统的方式由人工检验员进行操作，查验员需要对运输危险化学品、易燃易爆物品、甚至是带辐射的物品进行手工检验。查验员需要穿戴好放辐射和危险品的衣物，手持检测仪器下到货车停靠的地点进行检测。

       但是人工操作的缺点明显：进行检测前人员需穿戴专用衣物和完成各类安全防护措施往往花费大量时间，大量的准备工作使得实际的工作效率效率很低。同时防护措施也无法完全避免人员安全和健康风险。因此用户考虑使用协作机器人+AGV小车的方案实现无人操作。人员只需待在中控室进行观察和遥控，由机器人完成一整套检测任务。


       激光导航小车自动跑到预设位置，例如车辆尾部，机械臂配有摄像头、喇叭和检测设备，通过远程指挥告知司机打开车门、架下尾板让AGV小车进入车厢内，通过远程控制操纵机械臂携带气体、温度、辐射检测仪等设备对车厢内的整体环境和货物进行查验。数据实时传输到中控，如发生特殊状况时便于通知监控室撤离或疏散人员。使用UR+AGV大提升了查验效率、降低了人员危险。

       当然这套系统也同样适用于3C工厂，可以根据用户具体需求进行开发和改进。