传统的装配需要大量的手工操作，不仅费时费力、成本高昂，并且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂可以抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案。



       优傲机器人零件插装的应用案例



       斯洛伐克Magneti Marelli

       √UR5和UR10协作机器人将连接器和引入部件插入电路板中

       √这些协作机器人全天候运行，使装配线的速度提高了25%

       √质量问题彻底解决，四班倒的操作员从中解放出来，转而从事了其它工作

       √这些协作机器人配有经过UR+认证的OnRobot机械手，支持在优傲机器人上即插即用

       √协作机器人可以轻松处理多种不同尺寸的零件，并可快速更换

       √ROI：少于12个月



       美国EVCO Plastics

       √UR5组装割草机的齿轮箱

       √送料器上方的康耐视摄像头负责为UR5协作机器人提供视觉引导

       √协作机器人根据Robotiq应力/扭矩传感器的反馈信息，判断插入零件的时机

       √EVCO Plastics在康耐视摄像头和Asyril Asycube送料机上使用了URCaps

       √UR+产品直接通过优傲协作机器人的示教器进行编程

       √整个应用是通过优傲控制器运行的，无需PLC



       新西兰TCI

       以前，员工需要7x24小时工作来组装EasiYo，UR3和UR5的出现大大减轻了员工的劳动力。UR3协作机器人在EasiYo酸奶机上添加橡胶垫，UR5为大型塑料箱增加橡胶垫，优傲机器人可为TCI New Zealand每年节省75%的产品组装人工成本。



       美国Creating Revolutions

       √UR3负责完成电子传呼机的整个组装过程

       √协作机器人的机械手检查所有零件是否排列整齐

       √光学激光传感器中置有转盘，可确保零件排列整齐

       √机器人辅助装配取得了客户的信任，并提高了销量



       美国Zippertubing Company

       UR5协作机器人在视觉引导应用中管理2台按扣机

       √视觉系统会告诉协作机器人，应该将零件放在“合格品”还是“废品”堆中

       √协作机器人是发送信号和接收反馈的“大脑”

       √当有人进入工作单元时，安全扫描器告诉机器人降低速度

       √与人工相比，协作机器人将零件公差缩小了3倍

       √零退货

       √第二台UR5应用集成了旋转台，用于零件进给



       英国B-Loony

       六台UR3协作机器人负责缝制和组装旗帜和彩旗材料

       √使用协作机器人前：食品旗帜产量250,000面

       √使用协作机器人后：食品旗帜产量15,000,000面

       √优傲机器人为B-Loony保住了英国的生产线

       √投资回报周期仅9个月





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