我们都知道工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它具有一定的自动化，可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。  

       而协作机器人，顾名思义，就是机器人和人在生产线上协同工作，充分发挥机器人的效率和人的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全便捷，可以极大地促进制造企业的发展。



       ①协作机器人通常更为灵活

       在传统工业机器人中，一般以低轴数机器人为主，甚至某些一轴的移动导轨自动化装置，也被统归于工业机器人的行列。而协作机器人则不同，为了能够适应高精细要求的工作，协作机器人必须拥有高度的灵活性。所以能够被称作协作机器人的产品，一般都会拥有五轴或五轴以上的配置。
在目前机器人轴数基本可以代表机器人灵活性的情况下，协作机器人也就被打上了高灵活性的标签。


       ②工作行为修改方便，更适合于中小型企业

       不同于大型企业的流水线产品固定化，中小企业通常会存在一批生产产品数量少或者产品种类易改变的特点，在这种情况下，传统工业机器人的“死板”性变体现了出来。
传统的工业机器人工作站方案，通常是为了某一类产品进行适应性定制，这就导致了企业在更改生产产品种类的时候，会面临需要重新设计方案及重新铺设生产线的情况，这无疑是为企业增加了成本。

       协作机器人作为一种新型的工业机器人，消除了人机协作的障碍，使机器人彻底摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域，开启了工业机器人发展的新纪元。
而协作机器人则不一样，它的工作方式更灵活，示教编程也更简单。大部分协作机器人，都可以通过人类牵引手臂进行动作记忆类编程。这就使得企业人员可以对机器人生产线进行自行改动，而无需聘请专业的编程人员进行编程调试。


       ③占地面积小，节约成本

       如果有参观过传统工业机器人应用场景的用户可能会知道，在传统工业机器人的工作范围外，通常会安装安全栅栏对人员进行保护。
       无可厚非，这样的确是可以保证人员的安全，但同时，占地面积庞大，安全栅栏价格并不便宜这两点也会加大用户的实际成本。
       而协作机器人则不同，因为轴数更多、安装有防碰撞控制器及通常进行精密柔性化工作，协作机器人无需安全栅栏便可以有效的避免误伤工作人员。为用户减少了占地及设备的成本。

       协作机器人的操作门槛相对更低，不需要花费太长的学习成本，在编程和操作系统上也更为简单和简洁，安全系数也更高。但与工业机器人相比，在性能上仍存在明显劣势。协作机器人为了保证安全，对力和碰撞能力进行控制，导致运行速度较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和载荷方面存在劣势






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