正常情况下，优傲机器人开机到运行程序，需要完成以下步骤：开机、初始化机器人（开、启动）、加载程序、启动程序、回初始点（自动）、启动程序。



      为了自动完成以上步骤，需要在“安装设置”窗口“默认程序”选项卡设置自动加载程序，设置DI信号用于自动初始化和自动启动程序。另外，记住保存时一定要存在default.installation文件内。



      为了避开回初始点的操作，可以把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点，但是一定要保证机器人在当前位置回初始点的运动过程是安全的。







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