优傲机器人拧螺丝

       应用行业：服务器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等领域



       工作流程：UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统



       1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给优傲机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；

       2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；

       3、***后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。



       技术描述：


       优傲机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，***解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。







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