优傲机器人伺服驱动器故障维修案例总结：

       1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

       (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

       处理方法：检测或查出正确的相位。

       (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

       机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

       (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

       安川驱动器维修处理方法：重新设定。


       2、电机失速；UR伺服驱动器维修方案

       (1)故障原因：速度反馈的极性搞错。

       处理方法：可以尝试以下方法。

       a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

       b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

       c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

       d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

       (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

       处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。


       3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

       故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

       处理方法：可以用直流电压表检测观察。


       4、LED灯是绿的，但是电机不动；

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