什么是协作机器人？

       协作机器人（Collaborative Robots），作为传统工业机器人的升级版，破除了人机协作的难题，让机器人可以与人类充分发挥各自优势，一起在同一空间协同合作。协作机器人具有广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。


       优傲机器人特点？

       优傲机器人与传统工业机器人相比，有协作理念、安全理念、实用理念和经济理念。

       自重轻，外形流畅精巧，安装部署灵活

       人性化设计，图形化界面，编程简单方便，任何人都可操作

       多种安全功能，保证人机安全

       模块化设计、低功耗、免维护，使用成本低，性价比高，投资回报率高，有效提高企业生产效率和企业竞争力


       机器人选型需要考虑哪些方面？

       装配的夹爪和可能抓取的工件总重量

       机器人需要的工作范围、臂展

       机器人与外部设备的通讯方式

       机器人工作的环境温度和IP等级

       机器人工作的速度和加速度

       机器人重复定位精度


       优傲机器人的配件有哪些？

       六关节的机械臂（包含电缆）、控制箱（包含电源线）、示教器（连接在控制箱上）和附件（安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册），软件安装PolyScope系统。


       优傲机器人机械臂的设计理念是什么？

       优傲机器人6轴的关节型机械臂，与人的手臂相似，并且各关节都采用模块化设计，各关节可以实现±360°自由旋转。优傲机器人机械臂可达到很高的有效载荷，小身材，大能量。


       优傲机器人的拖拽示教功能如何实现？


       示教器如何设置密码？


       优傲机器人的防护等级怎么看？

       以UR5的防护等级IP54为例：IP等级首数字为防尘等级、次数字为防水等级。优傲机器人的防护等级可以满足一般工业环境中的作业。

       此外，特殊环境一般指如：真空环境、洁净室、喷漆、大量粉尘、喷淋液体、高电磁环境等。优傲机器人经过精测，可以在洁净室使用；在给机械臂装备防护服的情况下，可以在粉尘或液体喷淋环境使用。优傲机器人不建议在真空、喷油性漆（不具备防爆功能）、高静电和电磁环境使用。


       优傲机器人常用软件有哪些？

       机器人系统软件PolyScope，离线模拟软件URSim，用于程序和日志备份的魔法文件软件，日志阅读器软件，机械臂装箱程序，机器人镜像文件软件；还有一些第三方公司软件：RoboDK的机器人3D模拟软件，ArtiMinds力控软件。


       优傲机器人的通讯方式有哪些？

       点对点的IO信号通讯

       可在控制箱内部安全控制板，IO信号接线端子接线；或在工具端接头接线

       以太网总线通讯

       基于以太网TCP/IP协议的通讯，其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯

       重复定位精度如何理解，优傲机器人的精度如何？

       重复定位精度是衡量工业机器人的重要指标，其概念简单来说，就是机器人人重复多次运动后，到达同样位置的***程度


       优傲机器人负载如何，超过负载使用有什么后果？

       优傲机器人目前有3、5、10、12.5、16、20六种不同有效载荷。优傲机器人***大有效负载取决于法兰中心与中心的距离。

       机器人在允许负载范围内、速度范围内、机械臂完全展开的状况下，机械臂运动轨迹精度和使用寿命不受影响。如过载使用机器人，会降低轨迹精度，造成数据偏差。


       优傲机器人如何安装？

       机械臂基于基座法兰的安装位置

       当机械臂安装固定后，在示教器“安装设置”窗口“安装”选项卡内设置机器人安装位置和角度；控制器运用高级动力学模型确保机器人手臂平稳***地运动，并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑

       机械臂安装在平稳的水平位置事，无需对“安装”选项卡进行更改

       机械臂采用吊顶式、壁挂式、呈一定角度的安装方式，需要对按钮进行修改

       右侧按钮——用于设置机器人手臂的安装角度，前三个按钮分别对应吊顶（180°）、墙壁（90°）、地面（0°）；倾斜按钮可用于设置任何角度

       底部按钮——用于旋转机器人手臂的安装角度


       优傲机器人如何保养？


       优傲机器人的安全性如何？

       给TCP设置边界，将一部分DI和DO信号配置成安全信号

       URe系列具备17种安全功能，UR CB3系列具备15中安全功能。除传统机器人拥有的外接紧急停止和安全停止功能外，优傲机器人还有特殊的安全设置：

       优傲机器人支持设置个性化的安全参数，包括设置安全等级，调整力、功率、速度和动量四大安全参数

       同一安全等级内可以根据机器人TCP工作区域和DI信号，设置正常模式和缩减模式，保证生产节奏的同时保证工作人员安全

       可限制每一个关节的工作范围、速度

       优傲协作机器人中近期发布的产品是？





       UR20是UR下一代工业协作机器人中的产品，将UR产品的性能提升到了全新的高度，***结合了UR机器人的小巧尺寸、易用性、多功能性。UR20的软件进行了重新设计，为关节结构带来了***的运动控制能力，在狭小空间内将速度提升了65%，扭矩提升了25%。更长的工作半径（1750mm）和更高的有效载荷（20kg），进一步提升了协作自动化的可用范围和产量，使其可以满足要求更高、负载更重的应用。






文章来源网络，如有侵权请联系删除