为了提升使能装置与优傲机器人配合使用时的用户体验，UR开发了一款带3挡位使能装置的e系列机器人示教器。作为UR+的套件之一，同样有着即插即用的特色，无论是在硬件或软件上，都能与e系列示教器集成，并可与任何e系列控制箱配合使用，提供用户无缝的e系列使用体验。

       优傲机器人3挡位使能装置E系列示教器
       具有3档位使能装置的优傲机器人示教器是UR示教器的一种，其内建的3档位装置功能，让用户可以根据自己的偏好选择使用，且支持左右手切换，操作起来更加舒适。任何需要为优傲机器人安装3挡位使能设备的客户，我们都建议您使用优傲的3挡位示教器，因为其部署容易，不需要增加额外的线缆，即插即用，让安装简单轻松。并且其安装点与标准e系列示教器相同，可装到任何现有的e系列示教器支架上，还支持兼容Polyscope，不需要安装URCap即可使用。

       3挡位使能装置的e系列示教器作为标准e系列示教器的进阶版本，取代了freedrive的按钮，却依旧保留简单的一键访问freedrive功能，同时增加了机器人停止功能，可通过释放按钮或由操作员控制按钮停止作业。

       以人为本的用户体验，协作创新的优傲E系列机器人
       e系列的优傲机器人采用更加直觉化的程序编写界面，人性化且操作简易的特色，受惠更广大的使用者族群；且应用范围广泛，可与UR+提供的各种各样附加装置配件、软件及功能相结合，让更多不同规模的企业或是不同产业，都能在各种应用情境中找到适合自己的解决方案与生产流程整合，享受可弹性调度部署和简便设置等种种优势。

       e系列的优傲机器人：
       • UR3e
       UR3e轻量小巧但威力十足，所有腕关节皆可360度转动，负载达3公斤，适合优化低重量的协作任务，例如帮助完成组装、抛光、粘合和拧紧等重复性轻型组装工作；由于添加了力传感器，也能充分确保质量的一致性，实现高***度，以降低成本。UR3e易于编程、可快速安装，能轻松地在不同任务之间切换，使企业可以更多元地活用机器人。
       • UR5e
       UR5e专为中型应用而设计，负载重量达5公斤，与UR3e同样拥有高精度、编程简单、安装快捷、部署灵活等特性，适用于处理轻量的加工任务，例如Pick & Place和测试，以及自动化完成重复性及具有危险性的任务。其臂长比UR3e更长、负载更重，可满足企业的不同需求。
       • UR10e
       UR10e为畅销的优傲机器人之一，能处理的***大负重达12.5公斤，且其臂长更长、作业范围更广，即使作业区间的距离较远，也能轻松完成，适合厂房内的包装或堆栈任务。UR10e可单次取放更多箱子，还可应付更重的工件及工具，代替工人完成粗重的重复性动作，不仅提高了产量，也改善了生产线及员工的作业品质，几乎各种产业中的机台管理、堆栈与包装作业均可使用。
       • UR16e
       UR16e为其中新的一款，适用于高负载任务、机械看照和高**度的多重零件处理任务。其体积轻巧、工作范围仅约90公分，可迅速整合至任何生产环境上；且负载重量高达16公斤，能有效解决搬运重物的人身伤害与生产力问题；更棒的是，UR16e从拆封、组装到设定任务，仅需花费短短的1个小时，让自动化进程更快速。

       优傲机器人示教器实际应用案例分享
协作机器人的编程和控制技术发展不断进步，其中一项即为机器人示教器。工程师或操作员借由它来进行机器人的手动操作、监控、程式编写、参数配置等；而优傲的机器人示教器减少了使用协作机器人所需的培训时间，以及机器人的停机时间，且允许其对系统进行更快速的编程。

       以下为您介绍e系列优傲机器人和示教器在两个不同企业的实际应用案例：

       案例一．UR示教器的加速集成，助Toolcraft使用UR5e大幅提生产量
位于西雅图的机械工厂Toolcraft接到了一个关于医疗设备的大订单，同时面临着产量及高精度要求的挑战。原先考虑引入传统工业机器人的Toolcraft，发现到UR5e的重复精度可达30微米，且还是在进行多操作加工的情形之下，生产出高精度零件，决定引入UR5e协作机器人。

       在UR5e加入生产流程的半年后，产量已大幅攀升，同时节省了许多生产成本，预计在一年左右即可达到投资回报。在此案例中，优傲机器人在使零件紧密贴合数控夹具上发挥其力量，并搭配UR+夹具的加速集成，所有的夹具软件都直接集成在UR示教器上，无需任何其他的编码。不用复杂的编程即可让各种软件配件、夹具、视觉系统与UR协作机器人无缝协作的优势，也提升了Toolcraft的竞争力。

       案例二．All Axis Machining借助UR+平台的示教器集成，实现机床自动化
       来自德州达拉斯的小型机械加工厂All Axis Machining，为了改善老旧机器和人力资源不足所造成的停机问题，引入了优傲机器人的解决方案。通过UR+的集成，协作机器人可实现六种不同操作的自动化，包含数控机床的自动化、打磨、去毛刺、零件检测、激光打标和线切割等。

       该解决方案是让协作机器人通过示教器，来整合所有应用的控制，并由UR+平台完成优傲机器人和All Axis机器之间的通信，让其操作系统可以更加灵活地被运用，而非被限制在现有的情境中。对于All Axis Machining来说，UR+平台的示教器集成理想实现机器人与其公司现有的系统和整合，且不需要繁杂安装程式、工序或是引入额外的成本，轻松达成机床自动化的目标。

       示教器在协作机器人的生态系统中，一直扮演着重要角色，企业和使用者必须学习并了解它，让它能帮助机器人带来更**的工作表现。



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