从理论上讲，实际上，协作机器人和工业机器人没有太大的区别，但基于不同设计理念的工业机器人商品，在合作机器人发展的初期阶段，很多都是基于传统机器人的。

头发缠绕是现阶段大部分清理机器人的通病，J3.如果家里有女性或猫狗，每隔一段时间就要清理刷子和滚刷上缠绕的头发。不过，庆幸的是，我家也有一个米家防缠绕清理机器人，专门解决头发缠绕难题，效果相当不错，堪称云鲸J3的***强辅助，所以我现在让米家防缠绕清理机器人再扫一遍，然后让云鲸J3侧扫边拖，清理效果MAX。

假如你务必找到不同的物品，不同的是这些协作机器人有不同的市场定位，这已经解释过了，不再反复。

第二个区别是，二者的取代目标是不同的。传统机器人的自动化改造运用生产线替代生产线。机器人做为整个生产线的一部分，难以单独取出。假如某个环节的机器人坏了，整个生产线有可能在没有设计备份的情形下停止运行。合作机器人具有极强的自觉性。它替代了独立的人。他们能够交换。如果一个合作机器人坏了，就把它移走请人替代。整个加工过程非常灵活。

进到机器人展厅，参观各种机器人：人机器人、仿真装配线、四脚蜘蛛机器人、舞蹈机器人、轨道运输机器人、板球均衡机器人、柱均衡机器人、自动驾驶自行车、球均衡机器人、均衡机器人、人脸检测机器人、颜色识别机器人、工业生产机器人等。；掌握机器人的操作模式和实际应用领域，与机器人开展体感互动。

运动控制与机器人：伺服电机、直线电机、变频器、步进电机、交流电机、齿轮电机、CNC控制器、运动控制器、机器人控制器、竖直多关节机器人、弹跳机器人、码垛机器人、工业机器人、机器人有关设备及部件等；

以六维力传感器为例。近一两年来，工业机器人、合作机器人、手术机器人等领域的规定不断提升。各领域龙头企业都在努力与传感器厂商开展深入分析，合作开发与处理一些场景难题。

说了这么多，都是有关优势的。即然合作机器人这么好，能替代传统机器人吗？

当然不是，合作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的细分种类，有其**的优点，但缺陷也很明显：

为了控制和冲击，合作机器人运作迟缓，一般只有传统机器人的三分之一到二分之一；

为了降低机器人运动的动能，合作机器人一般重量轻，结构紧凑，造成整个机器人刚度不足，精度等级比传统机器人差一个数量级；


低重低，能量需求低，造成协作机器人身型小，负载一般为10kg下面，工作范围只有人的手臂很大，很多地方都不能使用。





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