优傲机器人的运动速度和加速度的设置有什么要求？很高的速度和加速度对机器人的安全、稳定性和寿命有什么影响？





       优傲机器人TCP（工具中心点）速度可以设置为3000毫米/秒，建议在现场运行时在满足节拍的条件下使用大约1000毫米/秒，相对应的加速度适当匹配。加速度太小，在有限的运行距离内速度达不到设定值；加速度太大，会触发机器人“保护性停止”报警。



       优傲机器人是协作型机器人，一般不需要安装围栏，所以需要在风险评估的基础上设置安全参数，包括***大TCP速度；优傲机器人自重较轻，在高速运动并需要快速停止时，对机械臂稳定性有一定影响，所以需要在程序中对机器人运动做优化，如增加stopj()或stopl()这样的脚本指令。



       优傲机器人会始终对关节的力和功率进行监控，如速度和加速度设置不是正常范围，机器人将报“保护性停止”错误信息并停机，避免关节电机和减速机出现硬件损伤。







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